施克SICK伺服反饋編碼器保養(yǎng)方法

施克SICK伺服反饋編碼器保養(yǎng)方法

產(chǎn)品介紹：

低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，

此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。

編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。

、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。

通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。

還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

連接類(lèi)型電纜, 8 芯, 徑向, 1.5 m

供電電壓7 V DC ... 12 V DC

建議供電電壓8 V DC

積分非線(xiàn)性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動(dòng)

差分非線(xiàn)性度± 7 ″, 正弦/余弦信號(hào)周期非線(xiàn)性

工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?1, 直至產(chǎn)生的位置

可用存儲(chǔ)空間1,792 Byte

電流消耗< 80 mA (無(wú)負(fù)荷)

正弦/余弦周期輸出頻率≤ 200 kHz

每圈正弦/余弦周期1,024

可測(cè)量圈數(shù)4,096

總步數(shù)134,217,728

測(cè)量步距0.3 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分

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